/*
 * PWM.c
 *
 * Created: Sun Mar 21 2021 10:18:09
 *  Author Chris
 */
#include "PWM.h"
#include "pico/stdlib.h"


// ============================================================================================
// Defines


// ============================================================================================
// Variables


// ============================================================================================
// Function Declarations


/*******************************************************************
	Functions
*******************************************************************/
void PWM_Init_GPIO(uint gpio, bool enabled, float clock_divider)
{
	gpio_set_function(gpio, GPIO_FUNC_PWM);
	PWM_Set_Enabled(gpio, enabled);
}

void PWM_Set_Enabled(uint gpio, bool enabled)
{
	pwm_set_enabled(pwm_gpio_to_slice_num(gpio), enabled);
}

void PWM_Set_Top_Value(uint gpio, uint16_t top_value)
{
	pwm_set_wrap(pwm_gpio_to_slice_num(gpio), top_value);
}

void PWM_Set_Duty_Cycle(uint gpio, uint16_t duty_cycle)
{
	pwm_set_gpio_level(gpio, duty_cycle);
}